精密运动控制 原书第2版

1 (p1): 第1章 引言
1 (p1-1): 1.1需要精密控制的领域
1 (p1-1-1): 1.1.1精密工程
3 (p1-1-2): 1.1.2微制造
5 (p1-1-3): 1.1.3生物技术
5 (p1-1-4): 1.1.4纳米技术
6 (p1-2): 1.2精密机械和工具
7 (p1-3): 1.3精密运动控制系统的应用
8 (p1-4): 1.4本书的范围
9 (p2): 第2章 精密跟踪运动控制
9 (p2-1): 2.1压电驱动器
9 (p2-1-1): 2.1.1压电驱动器配置的类型
10 (p2-1-2): 2.1.2数学模型
15 (p2-1-3): 2.1.3自适应控制
20 (p2-2): 2.2永磁直线电动机（PMLM）
20 (p2-2-1): 2.2.1 PMLM的类型
22 (p2-2-2): 2.2.2数学模型
23 (p2-2-3): 2.2.3力的波动
25 (p2-2-4): 2.2.4摩擦
25 (p2-2-5): 2.2.5复合控制
32 (p2-2-6): 2.2.6加速度控制增强
38 (p2-2-7): 2.2.7波动补偿
44 (p2-2-8): 2.2.8干扰观测及消除
51 (p2-2-9): 2.2.9鲁棒自适应控制
56 (p2-2-10): 2.2.10迭代学习控制
63 (p3): 第3章 控制参数的自整定
63 (p3-1): 3.1继电器自整定
64 (p3-1-1): 3.1.1延时继电器
65 (p3-1-2): 3.1.2双通道继电器整定
65 (p3-2): 3.2摩擦建模使用继电器反馈
66 (p3-2-1): 3.2.1摩擦辨识方法
68 (p3-2-2): 3.2.2模拟
69 (p3-2-3): 3.2.3自适应控制的初始化
71 (p3-3): 3.3继电器振荡的最优特征提取
72 (p3-4): 3.4试验
75 (p4): 第4章 龙门系统的协调运动控制
76 (p4-1): 4.1协调控制方案
76 (p4-1-1): 4.1.1经典主／从方法
77 (p4-1-2): 4.1.2设定点协调控制
78 (p4-1-3): 4.1.3整体协调控制
79 (p4-2): 4.2仿真研究
79 (p4-2-1): 4.2.1控制任务
80 (p4-2-2): 4.2.2结果
82 (p4-3): 4.3试验
83 (p4-3-1): 4.3.1 XY工作台——配置Ⅰ
86 (p4-3-2): 4.3.2 XY图表——配置Ⅱ
88 (p4-4): 4.4自适应协调控制方案
88 (p4-4-1): 4.4.1龙门台的动态建模
91 (p4-4-2): 4.4.2基于模型的自适应控制设计
93 (p4-4-3): 4.4.3稳定性分析
93 (p4-4-4): 4.4.4软件仿真
96 (p4-4-5): 4.4.5实施结果
98 (p5): 第5章 几何误差补偿
99 (p5-1): 5.1激光测量系统概述
99 (p5-2): 5.2激光测量系统的组件
100 (p5-2-1): 5.2.1激光头
100 (p5-2-2): 5.2.2干涉仪和反射器
101 (p5-2-3): 5.2.3测量接收机
102 (p5-2-4): 5.2.4测量与控制电子电路
102 (p5-3): 5.3激光校准概述
103 (p5-3-1): 5.3.1线性测量
103 (p5-3-2): 5.3.2角度测量
104 (p5-3-3): 5.3.3直线度测量
104 (p5-3-4): 5.3.4垂直测量
105 (p5-4): 5.4使用水平敏感设备的滚动测量
106 (p5-5): 5.5精度评估
107 (p5-6): 5.6影响测量精度的因素
107 (p5-6-1): 5.6.1线性测量误差
108 (p5-6-2): 5.6.2角测量误差
108 (p5-6-3): 5.6.3直线度测量误差
109 (p5-6-4): 5.6.4环境条件
110 (p5-7): 5.7总体误差模型
111 (p5-8): 5.8几何误差的查表
112 (p5-9): 5.9几何误差的参数化模型
113 (p5-9-1): 5.9.1径向基函数与误差建模
113 (p5-9-2): 5.9.2参数误差逼近
118 (p5-9-3): 5.9.3试验
121 (p5-9-4): 5.9.4使用多层神经网络误差建模
123 (p5-10): 5.10随机误差的机械补偿
123 (p5-10-1): 5.10.1概率方法
125 (p5-10-2): 5.10.2试验
131 (p6): 第6章 电子插值误差
131 (p6-1):…