Современная теория управления и системы искусственного интеллекта

Электронный курс лекции. — Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 77 с.Электронный курс лекций предназначен для студентов, обучающихся в рамках магистерской программы «Проектирование и конструирование космических мониторинговых и транспортных систем» по направлению 160400.68 «Ракетные комплексы и космонавтика».Содержание
Цели и задачи теории управления (ТУ)
Принцип работы и особенности систем автоматического управления (САУ). САУ искусственного спутника
Классификация САУ
Типовые (эквивалентные) звенья
Передаточная функция
Передаточная функция типовых элементов
Типовые воздействия, используемые в САУ
Переходные характеристики типовых элементов
Основные требования, предъявляемые к САУ
Частотные функции и частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристики
ЛЧХ типовых звеньев Усилительное звено
Типовые соединения элементов
Устойчивость линейных САУ Понятие устойчивости. Необходимое условие устойчивости
Математическая оценка устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Вышнеградского
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий перемежаемости (частный случай критерия Михайлова)
Передаточная функция и дифференциальные уравнения разомкнутой и замкнутой систем
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Запас устойчивости системы
Определение областей устойчивости. Метод Д-разбиения
Определение устойчивости при изменении одного из параметров системы
Определение области устойчивости при изменении двух параметров
Структурно-устойчивые и структурно-неустойчивые системы
Качество процесса управления. Коррекция систем управления. Показатели качества переходного процесса
Интегральные оценки качества переходного процесса
Нелинейные САУ и методы их исследования
Общие сведения о нелинейных системах
Методы устойчивости по Ляпунову
Метод фазовых траекторий
Способы подавления автоколебаний в релейных системах
Метод припасовывания
Метод гармонической линеаризации
Импульсные системы автоматического управления. Принцип работы импульсных САУ
Классификация и особенности работы ИСАУ
Математическое описание ИСАУ
Устойчивость импульсных САУ