机械系统动力学建模与仿真

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 机械系统的概念
1 (p1-1-1): 1.1.1 系统
2 (p1-1-2): 1.1.2 机械系统
2 (p1-1-3): 1.1.3 机械系统的数学模型
2 (p1-2): 1.2 离散系统和连续系统
3 (p1-2-1): 1.2.1 离散系统
3 (p1-2-2): 1.2.2 连续系统
4 (p1-2-3): 1.2.3 离散系统和连续系统的辩证统一
6 (p1-3): 1.3 线性系统和非线性系统
7 (p1-4): 1.4 确定性、随机性与模糊性
7 (p1-5): 1.5 机械系统动力学的任务
8 (p1-5-1): 1.5.1 机械系统动力学建模与仿真
8 (p1-5-2): 1.5.2 机械系统动力学设计
9 (p1-5-3): 1.5.3 机械系统动力学控制
9 (p1-5-4): 1.5.4 我国机械系统设计的现状
10 (p1-6): 1.6 机械系统动力学分析及其迫切性
12 (p2): 第2章 单自由度系统振动
12 (p2-1): 2.1 引言
14 (p2-2): 2.2 单自由度无阻尼自由振动
14 (p2-2-1): 2.2.1 系统的动力学模型和运动微分方程
15 (p2-2-2): 2.2.2 振动特性的分析
16 (p2-2-3): 2.2.3 扭转系统的无阻尼自由振动
17 (p2-2-4): 2.2.4 单自由度无阻尼系统固有频率的计算方法
25 (p2-3): 2.3 单自由度系统有阻尼振动
25 (p2-3-1): 2.3.1 系统动力学模型和运动微分方程
27 (p2-3-2): 2.3.2 振动特性的讨论
29 (p2-4): 2.4 单自由度系统的强迫振动
30 (p2-4-1): 2.4.1 简谐强迫振动
38 (p2-4-2): 2.4.2 周期激振力引起的强迫振动
39 (p2-4-3): 2.4.3 任意激振力引起的强迫振动
43 (p2-5): 2.5 强迫振动理论的应用
43 (p2-5-1): 2.5.1 振动的隔离
46 (p2-5-2): 2.5.2 轴的临界转速
48 (p2-6): 2.6 单自由度系统振动的Simulink建模与仿真
48 (p2-6-1): 2.6.1 MATLAB/Simulink简介
51 (p2-6-2): 2.6.2 基于Simulink的振动建模与仿真
55 (p2-6-3): 2.6.3 基于M文件的振动建模与仿真
56 (p2-7): 2.7 习题
58 (p3): 第3章 二自由度系统的振动
58 (p3-1): 3.1 引言
59 (p3-2): 3.2 二自由度系统的自由振动
59 (p3-2-1): 3.2.1 系统的运动微分方程
59 (p3-2-2): 3.2.2 固有频率和主振型
62 (p3-2-3): 3.2.3 系统对初始条件的响应
62 (p3-2-4): 3.2.4 振动特性的讨论
64 (p3-3): 3.3 二自由度系统的强迫振动
64 (p3-3-1): 3.3.1 系统的运动微分方程
65 (p3-3-2): 3.3.2 振动特性的讨论
68 (p3-3-3): 3.3.3 动力减振器
70 (p3-4): 3.4 习题
72 (p4): 第4章 多自由度系统振动
72 (p4-1): 4.1 多自由度系统运动方程的建立
72 (p4-1-1): 4.1.1 拉格朗日方法
74 (p4-1-2): 4.1.2 影响系数法
76 (p4-2): 4.2 多自由度系统的固有频率和主振型
76 (p4-2-1): 4.2.1 固有频率
77 (p4-2-2): 4.2.2 主振型
79 (p4-2-3): 4.2.3 基于MATLAB的固有频率和振型计算
82 (p4-2-4): 4.2.4 主振型的正交性
83 (p4-3): 4.3 多自由度系统的模态分析法
83 (p4-3-1): 4.3.1 模态矩阵
85 (p4-3-2): 4.3.2 模态坐标及正则坐标
90 (p4-3-3): 4.3.3 用模态分析法求系统动力响应
92 (p4-4): 4.4 多自由度系统和数值方法
92 (p4-4-1): 4.4.1 瑞利法
94 (p4-4-2): 4.4.2 邓柯莱法
95 (p4-4-3): 4.4.3 矩阵迭代法
104 (p4-5): 4.5 习题
105 (p5): 第5章 弹性体的振动
105 (p5-1): 5.1 引言
106 (p5-2): 5.2 杆的纵向振动
106 (p5-2-1): 5.2.1 运动方程
107 (p5-2-2): 5.2.2 固有频率和主振型
109 (p5-3): 5.3…