控制工程数学基础

1 (p1): 第1章 控制工程导论
1 (p2): 1.1 “三论”与控制工程
1 (p3): 1.1.1 “三论”及三位科学家
3 (p4): 1.1.2 控制论与工程控制论
5 (p5): 1.2 控制系统的基本概念
5 (p6): 1.2.1 控制系统的实例
6 (p7): 1.2.2 控制系统的基本特点和基本要求
7 (p8): 1.2.3 控制系统中的有关定义
8 (p9): 1.2.4 控制系统的分类
10 (p10): 1.3 线性系统的性质
11 (p11): 1.4 经典控制理论与现代控制理论
11 (p12): 1.4.1 控制理论的发展历程
12 (p13): 1.4.2 控制系统的模型论
12 (p14): 1.4.3 控制系统的主要分析方法
13 (p15): 小结
13 (p16): 习题
14 (p17): 第2章 复数与复变函数基础
14 (p18): 2.1 复数及其代数运算
14 (p19): 2.1.1 复数的概念
15 (p20): 2.1.2 复数的代数运算
15 (p21): 2.1.3 复数的四则运算
16 (p22): 2.1.4 复数运算的特殊情况
16 (p23): 2.1.5 共轭复数的运算
17 (p24): 2.2 复数的表示
17 (p25): 2.2.1 复数的几何表示
18 (p26): 2.2.2 复数的三角表示和指数表示
19 (p27): 2.3 复数的乘幂与方根
19 (p28): 2.3.1 复数的乘积与商
20 (p29): 2.3.2 复数的幂与根
22 (p30): 2.4 复变函数与映射
22 (p31): 2.4.1 复变函数的定义
23 (p32): 2.4.2 映射的概念
25 (p33): 小结
26 (p34): 习题
27 (p35): 复数的概念与复变函数发展简史
30 (p36): 第3章 连续系统时域分析
30 (p37): 3.1 常用的控制信号及其运算
30 (p38): 3.1.1 常用控制系统信号的表示
34 (p39): 3.1.2 信号的基本运算
37 (p40): 3.2 时域数学模型——微分方程
41 (p41): 3.3 系统的时域响应
45 (p42): 3.4 阶跃响应
47 (p43): 3.5 冲激信号与冲激响应
47 (p44): 3.5.1 单位冲激信号
51 (p45): 3.5.2 冲激响应
52 (p46): 小结
53 (p47): 习题
55 (p48): 常微分方程
58 (p49): 第4章 连续系统频域分析的工程数学基础
58 (p50): 4.1 傅里叶变换及其反变换
58 (p51): 4.1.1 傅里叶变换的定义
63 (p52): 4.1.2 常用非周期函数的傅里叶变换
67 (p53): 4.1.3 周期函数的傅里叶变换
69 (p54): 4.2 傅里叶变换的性质与应用
75 (p55): 4.3 频率特性的概念
77 (p56): 4.4 傅里叶变换在系统频域分析中的应用
77 (p57): 4.4.1 微分方程的傅里叶变换求解方法
78 (p58): 4.4.2 信号的无失真传输条件
80 (p59): 4.4.3 理想滤波器
81 (p60): 小结
82 (p61): 习题
84 (p62): 积分变换发展简史
85 (p63): 数学家傅里叶
86 (p64): 第5章 连续系统复频域分析的工程数学基础
86 (p65): 5.1 拉普拉斯变换
86 (p66): 5.1.1 拉普拉斯变换的定义
89 (p67): 5.1.2 常用函数的拉普拉斯变换
91 (p68): 5.2 拉普拉斯变换的性质
99 (p69): 5.3 拉普拉斯反变换
103 (p70): 5.4 复频域数学模型——传递函数
103 (p71): 5.4 传递函数的定义
106 (p72): 5.4.2 传递函数的零、极点形式
106 (p73): 5.4.3 传递函数的零、极点分布与时域特性的关系
110 (p74): 5.5 拉普拉斯变换在系统复频域分析中的应用
110 (p75): 5.5.1 用拉普拉斯变换法解线性常系数微分方程
112 (p76): 5.5.2 拉普拉斯变换在电路分析中的应用
115 (p77): 小结
117 (p78): 习题
119 (p79): 数学家拉普拉斯
120 (p80): 第6章 离散系统的工程数学基础
120 (p81): 6.1 采样的基本概念
120 (p82): 6.1.1 采样过程
122 (p83): 6.1.2 采样定理
123 (p84): 6.2 离散时间序列的概念
123 (p85):…