Автоматизированный электропривод

Учебное пособие. – Томск: ТПУ, 2009. – 224 с.Работа и развитие современной промышленности, сельского хозяйства, транспорта невозможна без автоматизированного электропривода. Изложены основы теории электропривода. Рассматриваются статические и динамические характеристики разомкнутых и замкнутых систем электроприводов постоянного и переменного тока. Представлена методика и примеры расчета параметров двигателей. Даны сведения о принципах построения действующих и перспективных систем электроприводов. Приведены основные положения анализа и синтеза систем электроприводов постоянного и переменного тока.Содержание:
Введение.
Основные понятия и определения.
Общие положения.
Современный автоматизированный электропривод и тенденции его развития.
Механика электропривода.
Уравнение механического движения.
Механические характеристики электродвигателей.
Механические характеристики производственных механизмов.
Статическая устойчивость механического движения.
Приведение моментов к одной оси вращения.
Приведение моментов инерции к одной оси вращения.
Электроприводы с двигателями постоянного тока.
Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Статическая и динамическая характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Определение параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения по каталожным данным.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Общие положения.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи обмотки якоря.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения обмотки якоря.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением потока возбуждения.
Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи обмотки якоря.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением напряжения.
Изменение направления вращения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Переходные процессы в электроприводах с двигателями постоянного тока.
Принципы автоматизации управления в релейно-контакторных электроприводах с двигателями постоянного тока.
Системы преобразователь–двигатель постоянного тока.
Общие положения.
Система генератор-двигатель.
Электроприводы с полупроводниковыми преобразователями.
Электропривод с двигателями переменного тока.
Асинхронный двигатель.
Синхронный двигатель.
Расчет характеристик замкнутых систем электропривода.
Электроприводы постоянного тока.
Электроприводы переменного тока с асинхронными двигателями.
Список используемой литературы.